学科、专业评审 组

F09 电子信息组

项目名称

卒中患者意图与机器人触觉反馈双向交互式康复技术及应用

提名者

深圳市科技创新局

主要完成单位

单位 1（科技进步奖及科技成果推广奖填写， 自然科学奖及技术发明奖不填写）

单位 2

主要完成人   （职称、完成单 位、工作单位）

1.张明明（副教授、南方科技大学、南方科技大学、人机双向交互主动康复理论与技术）

2.董明杰（副教授、北京工业大学、北京工业大学、主动康复状态表征与人机交互控制）

3.邢金秋（高级工程师、广州一康医疗设备实业有限公司、广州一康医疗设备实业有限公司、机器人辅助上肢康复技术验证与推广应用）

4.陈义峰（副研究员、南方科技大学、南方科技大学、任务导向性人机接口范式与解码技术）

5.吴剑煌（研究员、深圳华鹊景医疗科技有限公司、深圳华鹊景医疗科技有限公司、上肢康复机器人设计与交互控制以及推广应用）

6.龙建军（主任技师、深圳市第二人民医院、深圳市第二人民医院、触觉反馈式主动康复与群交互技术与系统的患者临床试验与随访）

7.孙晨阳（无、南方科技大学、南方科技大学、任务导向性康复训练技术与群康复训练技术）

8.李萍（副研究员、南方科技大学、南方科技大学、机器人的人机双向反馈交互鲁棒控制理论研究）

9.刘昱东（无、南方科技大学、南方科技大学、机器到人触觉信息传递的机器人力反馈渲染）

代表性论文 专著目录

论文1：Linear active disturbance rejection control for servo motor systems with input delay via internal model control rules, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(2) :1077-1086, 第一作者:李萍, 通讯作者：朱国力、张明明

论文2：A muscle synergy-driven ANFIS approach to predict continuous knee joint movement, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(6): 1553-1563, 第一作者：钟文娟、付学明（共同）, 通讯作者：张明明

论文3：A new ankle robotic system enabling whole-stage compliance rehabilitation training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1490-1500, 第一作者：董明杰, 通讯作者：李剑锋

论文4：Continuous bimanual trajectory decoding of coordinated movement from EEG signals, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 26(12): 6012-6023, 第一作者：陈义峰、付瑞琦（共同）, 通讯作者：张明明

论文5：基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略, 机器人, 2021, 43(5): 539-546+556, 第一作者：苗青, 通讯作者：张明明

知识产权名称

专利1：<<>六自由度触觉交互装置和机器人系统>（ZL202110200095.1、张明明; 张长齐、南方科技大学）

专利2：<<>基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统>（ZL202010470765.7、张明明; 钟斌; 郭恺琦、南方科技大学）

专利3：<<>一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人>（ZL201910092574.9、张明明; 钟斌; 蒋兴宇; 郭恺琦、南方科技大学）

专利4：<<>一种柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人>（ZL201911240532.1、张明明; 张长齐; 郭恺琦、南方科技大学）

专利5：<<>机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质>（ZL202010176492.5、张明明; 褚开亚; 刘昱东、南方科技大学）

专利 6：<<>双边协调训练系统和控制方法>（ZL201910591310.8、张明明; 褚开亚; 郭恺琦; 钟斌、南方科技大学）

专利7 ：<<>一种基于导纳模型的踝康复机器人多模式柔顺训练方法>（ZL202010178698.1、董明杰; 李剑锋; 范文培、北京工业大学）

专利8 ：<<>一种含柔性关节的下肢康复外骨骼机构>（ZL202110451563.2、董明杰; 袁建平; 李剑锋、北京工业大学）

专利 9 ：<<>一种上肢康复训练方法、系统、装置及存储介质>（ZL202010784582.2、邢金秋; 都吉良; 黄日新; 许广艳、广州一康医疗设备实业有限公司）

专利10 ：<<>外骨骼旋转关节及外骨骼康复机器人>（ZL202011010552.2、吴剑煌; 孙维; 黄冠、深圳华鹊景科技有限公司）